Hoisting Mechini

Keletso ea ts'ebeliso ea Canopen absolute encoder ka har'a lisebelisoa tsa ho phahamisa crane mamati
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) ke marang-rang a sebaka sa balaoli, e leng e 'ngoe ea libese tse bulehileng tse sebelisoang ka ho fetisisa lefatšeng. E le mokhoa oa ho laola puisano ea marang-rang ka theknoloji e tsoetseng pele, ho tšepahala ho phahameng, mesebetsi e feletseng le litšenyehelo tse utloahalang, CAN-bus e 'nile ea sebelisoa haholo mekhoeng e sa tšoaneng ea ho laola mechine. Ka mohlala, CAN-bese e na le melemo e ke keng ea bapisoa likarolong tse fapa-fapaneng tse kang lisebelisoa tsa elektronike tsa likoloi, mechine e ikemetseng, mehaho e bohlale, tsamaiso ea matla, ts'ireletso ea ts'ireletso, likepe le likepe, taolo ea lifti, tšireletso ea mollo, lisebelisoa tsa bongaka, joalo-joalo, haholo-holo ha e le hona joale khanyeng. Can-Bus ke mokhoa o ratoang oa mats'oao bakeng sa liporo tsa lebelo le phahameng le phepelo ea matla a moea.CAN-bese e nts'etsopele le ho hlokomeloa ka theko e tlase, tšebeliso ea libese e phahameng, sebaka se selelele sa phetisetso (ho fihla ho 10Km), lebelo le phahameng la phetisetso (ho fihla ho 1Mbps), sebopeho se nang le likarolo tse ngata ho latela tse tlang pele, 'me se ka tšeptjoa Mokhoa oa ho lemoha le ho sebetsana le liphoso o lefella ka botlalo ts'ebeliso ea libese e tlase ea marang-rang a RS-485, sebopeho sa makhoba a le mong, mme ha ho na bofokoli ba ho lemoha liphoso tsa Hardware, tse nolofalletsang basebelisi ho aha. mokhoa o tsitsitseng le o sebetsang oa taolo ea libese tšimong, o hlahisang boleng ba sebele bo holimo. Libakeng tse thata tsa ts'ebetso tse joalo ka lisebelisoa tsa ho phahamisa, Can-bus e na le mokhoa o tšepahalang oa ho lemoha le ho sebetsa, 'me e ntse e khona ho fetisa data hantle tabeng ea tšitiso e matla le motheo o sa tšepahaleng, le ho itlhahloba ka phoso ea hardware, The Multi-master. seteishene se ka ba sa bohlokoa ho netefatsa polokeho ea lisebelisoa tsa taolo.
Canopen ke protocol e bulehileng e thehiloeng ho bese ea CAN-bese e laoloang ke CiA Association. E sebelisoa haholo indastering ea likoloi, mechini ea indasteri, meaho e bohlale, lisebelisoa tsa bongaka, mechini ea likepe, lisebelisoa tsa laboratori le masimo a lipatlisiso. Tlhaloso ea Canopen e lumella melaetsa hore e fetisoe ka khaso. , E boetse e ts'ehetsa ho romela le ho amohela lintlha ka ntlha-to-ntlha, 'me basebelisi ba ka etsa tsamaiso ea marang-rang, phetisetso ea data le ts'ebetso e meng ka dikishinari ea ntho ea Canopen. Haholo-holo, Canopen e na le litšoaneleho tsa ho thibela ho kena-kenana le ts'ebeliso ea liteishene tse ngata, tse ka etsang "backup" ea "master station" ea 'nete le ho hlokomela taolo e sireletsehileng.
Ha ho bapisoa le mefuta e meng ea matšoao, phetisetso ea data ea Canopen e tšepahala haholoanyane, e na le chelete e ngata ebile e bolokehile (tlaleho ea liphoso tsa lisebelisoa). Papiso ea litšoaneleho tsena le liphetho tse ling: Letšoao la parallel output-lisebelisoa tse ngata tsa matla li senyeha habonolo, lithapo tse ngata tsa mantlha li robeha habonolo 'me theko ea cable e phahame; Letšoao la SSI le bitsoang "synchronous serial" le bitsoa "synchronous serial signal", ha sebaka se le telele kapa se sitisoa, pontšo Ho lieha ho entse hore oache le letšoao la data le se ke la hlola le hokahanngoa, 'me ho qhoma ha data ho ile ha etsahala; Profibus-DP litlhokahalo tsa libese le li-cable li phahame haholo, litšenyehelo li phahame haholo, seteishene sa master ha se khethoe, 'me hang ha tsela ea ho hokahanya libese kapa seteishene se seholo se hlōleha, Baka ho holofala ha tsamaiso eohle joalo-joalo. Tšebeliso e ka holimo ho lisebelisoa tsa ho phahamisa ka linako tse ling e ka 'na ea e-ba kotsi. Ka hona, ho ka boleloa hore letšoao la Canopen le tšepahala haholoanyane, le na le chelete e ngata ebile le sireletsehile ha le sebelisoa ho phahamisa thepa.
Gertech Canopen absolute encoder, ka lebaka la tlhahiso ea eona ea lebelo le holimo, maemong a ts'ebetso, o ka seta boleng ba boemo bo felletseng ba encoder le boleng bo feto-fetohang ba lebelo ho tsoa hammoho, mohlala, li-byte tse peli tsa pele tse hlahisoang ke absolute Value angle (e mengata. turns) boemo, byte ea boraro e hlahisa boleng ba lebelo, 'me byte ea bone e hlahisa boleng ba ho potlakisa (boikhethelo). Sena se thusa haholo ha lisebelisoa tsa ho phahamisa li sebelisa li-converter tsa maqhubu. Boleng ba lebelo bo ka ba joalo ka maikutlo a taolo ea lebelo la ho sokoloha khafetsa, 'me boleng ba boemo bo ka sebelisoa e le taolo e nepahetseng ea boemo le ho hokahanya,' me e ka ba le taolo e koetsoeng habeli ea lebelo le boemo, e le ho hlokomela boemo bo nepahetseng, ho hokahanya. taolo, ho paka anti-sway, taolo ea sebaka se bolokehileng, thibelo ea ho thulana, ts'ireletso ea lebelo la ts'ireletso, joalo-joalo, 'Me karolo e ikhethang ea Canopen e nang le likarolo tse ngata e ka hlokomela bekapo ea bosholu ba seteishene sa master sa molaoli ea amohelang. Li-parameter tsa "backup controller" li ka behoa ka morao ho molaoli ea ka sehloohong. Hang ha tsamaiso ea master controller e hlōleha, molaoli oa "backup" a ka nka ea ho qetela Tšireletso ea tšireletso le taolo ea lisebelisoa tsa ho phahamisa li ka phethahala.
Enjene e kholo ea lisebelisoa tsa ho phahamisa crane ea mamati e qala ebe e sebelisoa kantle. Mohala oa lets'oao la encoder o molelele, o lekanang le antenna e telele. Tšireletso ea ho phahama le ho feta ha lebelo la pontšo ea tšimo ke ea bohlokoa haholo. Nakong e fetileng, ho ne ho sebelisoa li-encoder tsa matšoao a tšoanang kapa li-encoder tse ntseng li eketseha. , Ho na le lithapo tse ngata tsa mantlha tsa matšoao, 'me ts'ireletso ea surge overvoltage ea kanale e' ngoe le e 'ngoe e thata ho e fihlela (matla a ho phahama a hlahisoang ke ho qaleha ha koloi e kholo kapa ho otla ha lehalima),' me hangata lets'oao la encoder le na le ho chesoa ha koung; mme lets'oao la SSI ke khokahano ea letoto la li-synchronous, joalo ka ho eketsa ts'ireletso ea maqhubu a Surge, ho lieha ha phetisetso ea matšoao ho senya khokahano mme lets'oao ha le tsitsa. Letšoao la Canopen ke phetiso e potlakileng ea asynchronous kapa e hasoang, e se nang tšusumetso e kholo ho kenngoeng ha mosireletsi oa surge. Ka hona, haeba encoder ea Canopen le molaoli ea amohelang li kenyellelitsoe ho ts'ireletso ea surge overvoltage, li ka sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haholoanyane.
Molaoli oa Canopen PFC
Ka lebaka la tlhaho e tsoetseng pele le polokeho ea matšoao a Canopen, bahlahisi ba bangata ba PLC le baetsi ba li-control ba kentse li-interfaces tsa Canopen ho finyella taolo ea Canopen, e kang Schneider, GE, Beckhoff, B&R, joalo-joalo. , e kenyeletsang yuniti ea ka hare ea 32-bit CPU, pontšo ea kristale ea metsi le mochine oa mochine oa motho bakeng sa ho beha likonopo, 24-point switch I / O le multiple analog I / O, le karete ea memori ea 2G SD , ​​E ka rekota matla- on le shutdown, lirekoto tsa liketsahalo tsa lenaneo, e le ho hlokomela mosebetsi oa ho rekota oa black box, tlhahlobo ea ho hlōleha le thibelo ea ts'ebetso e seng molaong ea basebetsi.
Ho tloha ka 2008, baetsi ba PLC ba lihlahisoa tse kholo tse tummeng ba sa tsoa eketsa sebopeho sa Canopen kapa ba rera ho eketsa sebopeho sa Canopen. Hore na o khetha PLC e nang le sebopeho sa Canopen kapa molaoli oa PFC o nang le Gertech, taolo e thehiloeng ho sebopeho sa Canopen e tla tlosoa. Tšebeliso ea thepa butle-butle e fetohile ntho e ka sehloohong.
hlano. Mohlala o tloaelehileng oa kopo
1. Tokiso ea ho kheloha ea synchronous bakeng sa koloi ea li-cranes tsa mamati-Li-encoder tse peli tsa Canopen tsa boleng bo bongata li lemoha ho lumellana ha mabili a letšehali le a ka ho le letona, 'me lets'oao le hlahisoa ho molaoli oa sebopeho sa Canopen bakeng sa papiso ea khokahano ea PFC. Ka nako e ts'oanang, Canopen encoder ea boleng bo felletseng e ka hlahisa maikutlo a lebelo ka nako e ts'oanang , Ka molaoli ho fana ka taolo ea lebelo la inverter, hlokomela tokiso e nyane ea ho kheloha, tokiso e kholo ea ho kheloha, ho paka ho kheloha ho fetelletseng le litsamaiso tse ling.
2. Tšireletso ea lebelo la ts'ireletso - Canopen absolute encoder e hlahisa boleng ba boemo le boleng ba lebelo ka nako e le 'ngoe (tlhahiso e tobileng ntle le lipalo tsa kantle), 'me e na le karabelo e potlakileng ts'ireletsong ea lebelo.
3. Taolo ea ts'ireletso ea ts'ireletso - U sebelisa karolo ea Canopen ea ho fokotsa mesebetsi e mengata, molaoli oa PFC201 e ka ba bekapo e sa hlokeng letho, 'me molaoli oa bobeli a ka eketsoa ho latela litlhoko tsa mosebelisi bakeng sa bekapo e bolokehileng.
4. Ts'ebetso ea rekoto ea ts'ireletso, molaoli oa PFC201 o na le karete ea memori ea 2G SD, e ka ngolang liketsahalo (lebokose le letšo) ho lemoha tlhahlobo ea ho hlōleha le ho thibela ts'ebetso e seng molaong ea basebetsi (ho hlahloba tlaleho ea polokeho), le ho finyella taolo e sireletsehileng.
5. Sebaka sa ho paka le se khahlanong le ho sisinyeha - Ka ho sebelisa boemo le litšoaneleho tsa tlhahiso ea lebelo la encoder e felletseng ea Canopen ka nako e le 'ngoe, e khona ho hlokomela taolo e habeli e koetsoeng ea sebaka sa ho paka le ho theola butle, ho ka emisang lebelo le lebelo ka nepo. , 'me u fokotse ho thekesela ha sebaka sa ho phahamisa ha u paka.
6. Kenyelletso e tloaelehileng ea ts'ebeliso:
Sebaka sa kaho sa Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge sebaka se seholo sa span gantry crane hoisting lisebelisoa tsa khalemelo tse lumellanang, tse ka bang bolelele ba limithara tse 60, bophahamo ba crane ba limithara tse fetang 50, lipontšo tse peli tsa encoder ho cable ea taolo ea PFC bolelele ba limithara tse 180. Ka boikhethelo:
1. Canopen absolute multi-turn encoder—Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, khetla ea boemo ba tšireletso IP67, shaft IP65; mocheso sehlopheng -25 likhato-80 likhato.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: E ka sebelisoa eseng feela e le molaoli ea ka sehloohong, empa hape e le selaoli se se nang thuso sa bekapo.
3. Mosireletsi oa boema-kepe ba Canopen: SI-024TR1CO (oa khothaletsoa)
4. Cable ea pontšo ea encoder: F600K0206