Likhouto li fetolela motsamao oa rotary kapa linear ho lets'oao la dijithale. Lipontšo li romelloa ho molaoli, ea hlokomelang mekhahlelo ea motsamao joalo ka lebelo, lebelo, tataiso, sebaka, kapa boemo. Ho tloha ka 2004, li-encoder tsa Gertech li 'nile tsa sebelisoa bakeng sa litlhoko tse ngata tsa maikutlo liindastering tse ngata. Ha u khetha encoder e nepahetseng bakeng sa ts'ebeliso ea hau, ho bohlokoa ho utloisisa karolo ea encoder ho sistimi ea hau ea taolo ea motsamao. Ho thusa ka seo, re hlophisitse laeborari ea lits'ebetso tse tloaelehileng tse arotsoeng ho latela indasteri ho u thusa ho fumana sekhouto se nepahetseng bakeng sa sesebelisoa sa hau sa taolo ea motsamao.